机器人的运动是靠什么来控制

　　我们可以看到机器人会自己的行动。就好像人一样。那么机器人的运动是靠什么来控制的呢?

　　机器人的运动

　　机器人稍有见的的人都会惊奇地发现，机器人的动作真是太精确了。一般用于焊接的机器人虽然貌似粗笨，但每次的运动误差都在0.1毫米以内，一些从事精密装配工作的机器人，其运动误差比一根头发丝还小。那么机器人的这种精密运动是靠什么来控制的呢?要保证机器人运动的精确性，首先要保证机械设计的精密性和可靠性，其次要保证控制的准确性。在机械设计上，特别在传动机构的设计加工上，应尽量采用先进的技术和工艺，克服由此而产生的误差。现在，一种比较先进的谐波齿轮传动技术已应用于工业机器人之中，它与一般的齿轮传动相比，突出的优点便是紧凑、精确、可靠性高。

　　机器人由很多部件组成，这些部件都互相关联成为一个整体。要做到精密控制必须先对它们的运动机理进行分析，这就是机器人的运动学。同时还要考虑机器人制作材料的特性，作好它的力学分析，这就是机器人的动力学。有了这些分析，就可以掌握机器人在运动过程中的特性，然后由一台或多台计算机为机器人设计运动轨迹，或由人来规定它的运动轨迹，即由人来示教，并对每个驱动装置进行精密控制。例如，对于电驱动机器人，计算机可以精密地控制每个牵引机器人运动的伺服电机，即控制机器人的移动位置。除了位置的控制外，还有速度的控制、加速度的控制、力的控制等。为了达到这一目的，人们专门创造了机器人语言，用它可以很简洁地描绘机器人的各种运动，为对机器人进行控制和编程提供了便利。

　　现在，计算机的功能越来越强，计算机控制技术也发展得越来越快。人们不仅可以控制机器人按照预先设计的路线运动，必要时还可以将控制设备与机器人的传感器相连接，随时修正控制策略，直到满意。

　　自主意识

　　据《新科学家》杂志报道，人工智能专家亚伦·斯洛曼(Aaron Sloman)日前发表声明，宣称自己想发明一个数学家机器人。他说他已经找到了“人是怎样发展数学才能”的关键点。假如他的思路是对的，那么就应该有可能使机器人如同人一样有很好的数学才能，甚至可能会更好。

　　英国伯明翰大学的斯洛曼(Sloman)说：“人类的大脑不是通过魔法而运转的，因此，大脑所能做到的事同样也适合于机器人。”斯洛曼发明的机器人并不意味着就是个能够引领数学界的数学天才。斯洛曼希望“所有的路都通往这个具有重要意义的新数学领域”。他认为，人类的数学能力关键期在童年，所以“我们将为机器人制造一个孩童般的大脑，让它自己逐渐发展自己的数学命运”。为了认识世界，婴孩们必须获得很多技能。例如，他们要获得这样的知识——“玩具火车驶入隧道，将会在隧道的另一端驶出”;或者是智力拼图玩具，只有找到凹凸合适衔接口才能拼好。